一种挂轨巡检机器人变距式转向机构及转向方法

本申请提出一种挂轨巡检机器人变距式转向机构及转向方法，包括相对分布在挂轨上的第一支撑组件和第二支撑组件；第一支撑组件包括第一承重轮和固定第一承重轮的第一侧板；第二支撑组件包括第二承重轮和固定第二承重轮的第二侧板；第一承重轮和第二承重轮均与挂轨接触滑动连接；开闭调节组件，其包括丝杆组件和滑动组件；第一侧板和第二侧板通过丝杆组件在滑动组件上同时产生距离相同且方向相反的位移，以调节第一承重轮和第二承重轮相对挂轨的距离；以及主体连接组件，其一端连接滑动组件，另一端与巡检机器人连接。本申请可实现转向机构的刚性承重结构相对位置变化，控制机器人对轨道的可脱离性。