一种基于软轴传动的人形机器人关节结构

本发明属于机器人关节传动技术领域，公开了一种基于软轴传动的人形机器人关节结构，包括固定支架，所述固定支架上设置有第一马达组、第二马达组、第一软轴总成、第二软轴总成、涡轮组件以及活动部件，其中第一马达组与第二马达组固定安装在固定支架上，活动部件铰接在固定支架上，第一马达组的动力输出端与第一软轴总成的一端固定连接，第一软轴总成的另一端贯穿活动部件，第二马达组的动力输出端与第二软轴总成的一端固定连接，第二软轴总成的另一端与活动部件啮合连接；本发明整体结构简单，提供一种大扭矩，成本低，可靠性高，且驱动马达布置灵活的人形机器人关节传动方案。