一种基于区块链的AGV任务分配与管理方法

本发明公开了一种基于区块链的AGV任务分配与管理方法，包括下述步骤：（1）硬件层构建；（2）软件层配置；（3）仓库管理服务器节点基于高SKU订单需求，生成含有任务信息的AGV任务，并将任务信息加密上传至区块链网络节点，由区块链网络节点写入任务状态账本；（4）AGV节点实时采集自身的状态数据上传至区块链网络节点；改进 PoS 共识模块计算各 AGV 节点的权益权重值并提交竞争提案，确定最优 AGV 节点；（5）智能合约执行模块预设智能合约规则，并判断任务信息中的SKU属性是否涉及敏感SKU字段：（6）最优 AGV 节点接收指令，结合实时仓储地图规划路径并执行任务；（7）多主体协同模块触发数据过滤，再启动数据共享机制，向不同节点同步信息并分配对应权限。