伺服电机故障自诊断方法、系统及可读存储介质

本申请公开一种伺服电机故障自诊断方法、系统及可读存储介质，涉及电机故障诊断技术领域，方法包括获取各传感数据间的相关性、及响应于各故障事件而偏离基准值的响应概率及时间，生成表征故障影响传输路径的参考数据队列；实时获取各类传感数据并识别异常数据，标记异常数据的故障类型及起始时间；调取与异常数据相关的传感数据并分析其是否偏离基准值及偏离时间，生成特征数据队列，基于特征数据队列确认故障影响传输路径；择取其中一传输节点实施影响阻断操作，根据各传输节点数据偏移方向判断故障源诊断结果可靠性。上述方案提升故障诊断准确率的同时可根据需要阻断故障影响传播，对伺服系统中关键部件加以保护，维持伺服电机长期稳定运行。