一种无高精度陀螺的光学卫星多源数据融合定姿方法

本发明是一种无高精度陀螺的光学卫星多源数据融合定姿方法。本发明涉及航空航天技术领域，本发明进行卫星姿态运动学动力学建模进行姿态估计的运动学方程建模；进行姿态估计的动力学方程建模；进行零偏估计误差方程建模；进行观测方程建模；根据建模结果，进行多源数据融合定姿。本发明结合卫星的姿态运动学和动力学方程进行有机融合，实现高鲁棒性、高精度、高可靠的姿态确定，大幅度降低了批量化光学遥感卫星的研制成本，保证了其姿态确定与控制精度，实现了高质量的图像获取。所设计的方法结构简单，经济价值较高，适用于工程实际中批量化低成本光学遥感卫星的姿态确定系统的设计。