一种基于六足机器人的割胶机

本发明涉及橡胶树割胶装备技术领域，公开一种基于六足机器人的割胶机，包括六足机器人和铰接的机械臂，机械臂的另一端铰接割胶装置，割胶装置包括支架和夹持组件，支架一侧与机械臂铰接，另一侧设有夹持组件，夹持组件包括与支架转动连接的支杆，支杆的上下两端分别固连一对上卡环和一对下卡环，支架上设有夹持驱动机构，上卡环和下卡环之间设有刀具升降机构，刀具升降机构包括滑轨组件，滑轨组件上滑动连接刀具组件，滑轨组件上设有刀具组件驱动部，滑轨组件分别与上卡环和同侧的下卡环之间设有滑道部，滑轨组件上设有环绕电机。该割胶机机动性强，能够适应多场景下的割胶需求，生产成本低、自动化程度高，割胶效率高。