动力电池引脚盖板的外观视觉检测设备

本发明揭示了动力电池引脚盖板的外观视觉检测设备，包括输送检测线和机械臂检测线；输送检测线包括自动化输送线、沿自动化输送线运行方向依次设置的扫码机构、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置；机械臂检测线包括检测周转机械臂、第四检测装置、分类卸料装置，检测周转机械臂具备周转位移、相对检测位移。本发明能实现对动力电池引脚盖板的全面检测，确保检测项全面与检测准确性。通过输送线三检测位的内侧全面检测与机械臂相对机位调节的外侧全面检测进行配合，满足高效在线检测需求，运行高效流畅且稳定。采用影像采集分区与相对检测位设计提供了较为丰富的检测视角集合，满足动力电池引脚盖板的综合检测评价需求。