机器人仿真测试方法、装置、设备及介质

本申请提供一种机器人仿真测试方法、装置、设备及介质，涉及测试技术领域。该方法包括：对目标图像中目标对象的可手诊区域进行手诊点识别，得到针对目标对象的手诊点；根据手诊点，生成待测试机器人的测试用例；根据测试用例控制待测试机器人的虚拟模型中的仿真机械臂，针对目标对象的手诊点进行按摩操作；监听仿真机械臂上预先绑定的仿真传感器是否产生自碰撞信号；若产生自碰撞信号，则根据自碰撞信号生成针对待测试机器人的碰撞测试结果。自动识别手诊点，继而自动生成测试用例，提高了生成测试用例的便捷性和效率。对待测试机器人的虚拟模型测试，仿真传感器来检测是否产生碰撞，虚拟模型和仿真传感器是虚拟的并非是硬件，降低了测试成本。