基于改进的YOLOv5无人机航拍小目标检测方法及系统

本发明涉及目标检测技术领域，具体提供了基于改进的YOLOv5无人机航拍小目标检测方法及装置，将YOLOv5s的CSPDarkNet骨干网络替换为BoTNet，其通过Transformer模块建模全局上下文依赖关系，强化小目标的语义信息捕获能力。与现有技术相比，本发明能够最大限度地降低突发事件造成的损失，为监测预警与应急处置提供了创新性技术方案，在公共安全领域展现出广阔的应用前景。