基于机器人视觉和触觉融合的数字孪生交互控制系统

本发明公开了一种基于机器人视觉和触觉融合的数字孪生交互控制系统，包括：数据采集模块，用于采集视觉图像数据与触觉传感数据；预处理模块，用于进行预处理；多模态感知建模模块，用于执行空间感知建模和触觉状态建模；融合状态向量构建模块，用于生成融合状态向量；数字孪生映射模块，用于构建数字孪生体；仿真交互控制模块，用于执行交互式动作控制，生成控制指令参数组；动作执行与反馈模块，用于控制机器人执行实际动作，并更新融合状态向量；动态评估与自适应调整模块，用于对融合状态向量进行动态优化调整。本发明融合机器人视觉与触觉信息，构建数字孪生同步控制机制，实现操作响应快、执行精度高与控制过程稳定的交互优化方法。