一种用于车窗导轨机器人冲切的上下料装置

本发明公开了一种用于车窗导轨机器人冲切的上下料装置，属于汽车零部件加工技术领域。包括：上料滑道：倾斜设置，工件依靠重力沿上料滑道自动滑动至低侧的等待抓取区域；阻挡机构：位于上料滑道上，当等待抓取区域有工件时，阻挡后续工件，并在工件移出后释放下一个工件；顶紧机构：位于等待抓取区域两侧，确保工件定位准确；检测模块：与机器人信号联动，检测等待抓取区域内的工件并触发抓取信号；下料机构：包括自脱离组件和料盒，自脱离组件接收冲切后的工件并导向料盒。整个流程高度自动化，工件逐个进入等待抓取区域，并结合左/右顶紧气缸精准定位工件，确保每次抓取前工件处于准确位置，解决了传统上下料设备中定位不准、效率低的问题。