一种基于无人机航测的智能测绘方法及系统

本发明的目的是针对现有技术难以满足灾害应急、工程监测等场景的时效需求的问题，提供一种基于无人机航测的智能测绘方法及系统，包括：步骤S1：输入目标区域地理边界，基于数字高程模型(DEM)与实时气象数据生成抗风扰自适应航线；步骤S2：通过无人机搭载的激光雷达、五镜头倾斜相机及高光谱传感器同步采集点云、影像及光谱数据；步骤S3：融合GPS/I MU定位数据与视觉SLAM特征点，对点云数据进行动态位姿纠偏；步骤S4：采用改进的I CP算法配准多时段点云，并通过语义分割神经网络(U‑Net++变体)提取地物矢量边界；步骤S5：将矢量边界与倾斜摄影模型融合，输出带属性标签的三维实景模型，采用本发明自适应航线减少补飞次数，边缘计算载板实时预处理数据。