基于多套半浸桨推进的巡逻艇动力控制系统及控制方法

本发明涉及一种基于多套半浸桨推进的巡逻艇动力控制系统及控制方法。一种基于多套半浸桨推进的巡逻艇动力控制系统，包括半浸桨组件，所述半浸桨组件包括两铰接于艇体艉部的第一半浸桨，两第一半浸桨之间布置有至少一个第二半浸桨；单个第一半浸桨与方向调节杆的输出端连接，方向调节杆铰接于艇体上，单个第一半浸桨的正上方布置有第一调节杆，所述第一调节杆的输出端与第一半浸桨连接；单个第二半浸桨的正上方布置有第二调节杆，所述第二调节杆的输出端与第二半浸桨连接；相邻两个第二半浸桨之间、单个第二半浸桨与对应相邻的第一半浸桨之间均通过连接杆连接。能够有效调整半浸桨组件的浸水深度，从而使得半浸桨组件始终高效工作。