一种基于机器人协同的集装箱物流监控系统及方法

本发明涉及物流监控技术领域，公开了一种基于机器人协同的集装箱物流监控系统及方法，该系统包括中央控制系统、多AGV协同运输模块、无人机监控模块、通信网络模块、港口管理系统模块和数据存储与管理模块；中央控制系统通过动态权重算法确定最优AGV协同配置，采用混合A*算法进行路径规划；无人机配置多光谱传感器、热成像设备和高分辨率摄像头，实现高空全方位监控；AGV队形基于纯跟踪算法保持协同运输，建立实时通信机制；系统根据异常综合指数判定预警级别并发送调整指令。本发明实现了AGV与无人机的深度协同，提高了集装箱物流监控的智能化水平和安全性，解决了传统系统监测盲区和协同效率低的问题。