一种基于机器视觉的SMT贴片上料控制方法及系统

本发明涉及上料控制技术领域，公开了一种基于机器视觉的SMT贴片上料控制方法及系统，该方法包括：根据目标器件图像生成器件指引，基于器件指引确定相应的控制策略，根据器件参数确定初始抓取力度，并基于器件参数在历史数据集中进行遍历，根据遍历结果判断是否根据历史数据集或力度模型重新确定初始抓取力度，根据第一抓取位置和第二抓取位置的关系判断是否调整目标抓取力度，当判定调整目标抓取力度时，基于摩擦系数和环境摩擦数据确定目标摩擦系数，或根据摩擦系数确定目标摩擦系数，根据力度系数和目标抓取力度完成上料，本发明保障了贴片上料的稳定性和可靠性，从而提升了生产的效率。