一种多模态融合感知智能终端设备

本发明公开了无人驾驶技术领域的一种多模态融合感知智能终端设备，包括：智能车与用于采集道路图像的多模态采集端，所述智能车包括车体与处理模块；所述车体的后侧壁上设有警示组件；所述警示组件包括支板、设在支板上的警示牌、用于驱使支板移动的驱动组件以及驱动件，所述处理模块用于处理多模态采集端采集的道路图像并在检测到车体无法移动时控制驱动件将支板放到地面上，使驱动组件驱使支板在地面上移动，以将警示牌移到车体的后方并发出警示；本发明通过处理模块在检测到车体无法移动时，控制驱动件将支板放到地面上，通过警示牌向车体的后方发出警示，使后方车辆和行人能够及时发现并避开，从而有效避免了可能发生的碰撞或二次事故。