一种基于多模态消防传感数据的物联网远程巡检系统

本发明属于远程控制技术领域，具体涉及一基于多模态消防传感数据的物联网远程巡检系统，包括多模态数据采集模块、判断模块、火情趋势预测模块，多模态数据采集模块：实时获取监测区域的RGB三维图像、烟雾浓度矩阵和热力值矩阵，判断模块对多个数据源进行特征融合之后判断是否存在火情，火情趋势预测模块分别对火焰的空间变化趋势和烟雾的边界变化趋势进行预测后将空间变化趋势和烟雾的边界变化方向进行空间融合生成火情趋势图，相对于只使用简单的火焰区域的变化趋势作为火情的发展趋势的判断来说，对火灾的蔓延趋势的判断更加迅速，精度更高。