一种煤矿设备群协同控制方法及系统

本发明公开了一种煤矿设备群协同控制方法及系统，涉及煤矿设备群协同控制领域，在系统中包括效能指标计算获取模块、采掘工作判断模块以及煤矿设备执行模块，该系统通过获取多维度参数计算动态效能指标，准确判断低效破岩状态，并在该状态下对采煤机、刮板输送机、液压支架进行协同、基于效能反馈的适应性控制，有效解决了现有技术在特殊工况下协同控制不足的问题，具有能够准确识别低效破岩状态，并对煤矿设备群进行协同、适应性控制，提高特殊工况下的作业效率，降低能耗和设备损耗，提升安全性的优点。