发动机凸轮轴盖的全自动化装配设备

本发明提供发动机凸轮轴盖的全自动化装配设备，包括用于向前导送缸盖的输送机及依次设置在输送机两侧的大轴盖送料机、销套送料机、大螺栓送料机、小螺栓送料机和小轴盖送料机。该装置通过输送机导送缸盖，第一协作机器人依次抓取销套和大轴盖，并将销套和大轴盖摆放在定位模座上，滑台上料组件依次将销套和大轴盖推上下压组件，下压组件将销套和大轴盖压装在缸盖上，第三协作机器人将小轴盖依次放入缸盖中，第三协作机器人依次将大螺栓和小螺栓放入轴盖内，从而实现大轴盖和小轴盖的自动化组装。该装置有效的取代人工操作，且实现安装过程监控，保证产品质量一致性。