一种自适应角度变化的平衡装置

本发明公开了一种自适应角度变化的平衡装置，属于平衡装置技术领域，包括底座结构,所述底座结构包括车架，所述车架底部安装有控制器，所述车架顶部安装有传感器结构，所述传感器结构包括仓体和电子陀螺仪，所述传感器结构与驱动结构连接，所述驱动结构包括推杆电机。仓体根据攀爬角度变化自适应保持水平，通过电子陀螺仪配合推杆电机的联动控制，首次实现仓体在动态倾斜环境下，如攀爬、颠簸自动保持水平，同时结构简单稳定，成本低，空间利用率高，采用短行程推杆电机实现大角度调节，相比传统平衡机构，具有响应快、能耗低、结构紧凑的优势。