一种可以高速移动且爬楼梯的机械底盘

本发明公开了一种可以高速移动且爬楼梯的机械底盘，属于爬楼机器人领域，包括车架总成、前爬升机构总成及后爬升机构总成，前爬升机构总成与后爬升机构总成分别安装在车架总成的两端，前爬升机构总成包括安装在车架总成两端的左前轮及轮毂电机总成、右前轮及轮毂电机总成，车架总成的内部安装有转向电机及转向拉杆总成，通过各装置之间的配合使用，能够提高该装置在爬楼过程中的稳定性，提高爬楼效率，采用前后左右四个轮毂电机，爬楼时进行同时四驱，有效地提高爬楼效率，前后双爬升结构有效避免侧翻风险，四轮驱动可实现快速移动，翻越坑道能力更好，拓展性好，同时该装置可额外增加传感器、计算单元等实现无人运输。