增强偏振特性差异的水果花萼/果梗及表面缺陷高精度识别方法

本发明公开了一种增强偏振特性差异的水果花萼/果梗及表面缺陷高精度识别方法。方法包括采集的四个角度偏振图像计算花萼果梗及缺陷区域的偏振度图像和水平偏振增强图像；使用中值滤波与直方图均衡化对偏振度图像和水平偏振增强图像进行预处理，而后构建偏振表征参数融合算法，并输出偏振参数融合图像；建立基于偏振参数融合图像与可见光图像的花萼果梗与缺陷区域检测的多模态模型。本发明突破了传统可见光图像检测花萼果梗与缺陷误识率高的局限性，使用偏振表征融合图像与可见光图像构建了多模态花萼果梗及缺陷检测方法。同时该方法装置简便，成本低，能够在实际水果生产分级生产线中进行应用。