一种光伏清洁机器人

本发明属于光伏清洁技术领域，特别涉及一种光伏清洁机器人，包括：本体，用于安装于光伏面板上对光伏面板进行清洁作业，其特征在于，本体包括：壳体；驱动机构，位于壳体内，用以驱动本体在光伏面板上移动；清洁机构，位于壳体内，且至少部分伸出壳体，用以接触光伏面板表面；其中，清洁机构包括：刮板组件，包括固定安装于壳体内上端的固定件及转动连接于固定件下方的刮板部；摆动组件，用以带动刮板部摆动对光伏面板清洁，且能够扰动气流，使气流通过刮板部向光伏面板流动，本发明的有益效果为：通过刮板组件与摆动组件的相互配合，光伏机器人能够实现静态清洁与动态清洁相结合，不仅能提高光伏清洁机器人的工作效率，减少能源消耗。