摘要
本发明公开了一种建筑几何模型轻量化建模方法,包括步骤如下:S1,采用Point2Contour模型,从激光雷达建筑点云集合中回归建筑轮廓点集合和建筑角点集合;S2,基于“粒子滤波”重建建筑轮廓线,基于极大化全局建筑轮廓线的后验概率构建轻量化几何模型;S3,从几何、拓扑、语义和轻量化四个维度综合评价轻量化几何模型。本发明能实现构建一种结构直观、表达灵活且具备轻量化特质的大场景LoD3建筑轮廓线模型。
技术关键词
轻量化建模方法
建筑轮廓
建筑点云
粒子
轮廓边
标记
激光雷达
编码特征
定义
种子
KNN算法
表达式
滤波
坐标
轮廓结构
检测损失
多层感知机