摘要
本发明涉及清洁设备技术领域,具体是一种智能机械臂机器人全自动去垢清垢装置,包括底座,所述底座的上端固定连接有两个对称设置的支撑板,两个所述支撑板的侧壁转动连接有同一个第一力臂,本发明能够底座右侧设置的控制器以及其侧壁的显示组件,构建了一个智能化的操作平台,操作人员可通过控制器输入各种指令,精准控制机械臂的运动轨迹、各电机的转速以及末端执行机构的工作模式等参数,显示组件实时反馈设备的运行状态、清洁进度、故障报警等信息,方便操作人员随时掌握设备情况,及时做出调整,这一智能化设计大幅降低了操作人员的技能门槛,提高了操作的准确性和便捷性,同时也便于设备的日常维护和管理。
技术关键词
智能机械臂
清垢装置
伺服电机
机器人
夹取组件
显示组件
支撑座
齿轮
控制器
防护套管
防滑橡胶垫
清洁海绵
圆筒
底座
线缆
清洁设备
执行机构
锯齿状
输出端
门槛