一种混合动力系统节能自学习控制方法

本发明属于新能源汽车控制技术领域，具体为一种混合动力系统节能自学习控制方法，包括：构建混合动力评价模型，采用层次分析法与熵权法构建经济性指标和平顺性指标的运行价值评价函数；建立状态空间模型及动态响应空间，并动态修正动态响应空间；设计CAES架构，Critic网络根据运行价值评价函数评估状态价值，Actor网络通过迭代更新生成运行控制策略，Explorer网络探索新控制策略，Selector网络进行优化选择。本发明实施例能够自主适应驾驶环境、综合考量车辆燃油经济性与行驶平顺性，实时优化能源供给与动力输出，进行混合动力汽车节能技术优化且具备可持续自主学习能力。