无人机配送路径规划方法、装置和设备

本公开实施例提供的无人机配送路径规划方法、装置和设备，包括：根据无人机的配送区域和配送区域包括的配送点，构建多条配送路径；获取地形数据、多个配送点坐标信息、多个配送点货物重量信息、初始环境数据和无人机初始状态数据；根据各配送点坐标信息和各配送点货物重量信息，基于载重近点优先策略，从配送路径中筛选出初始配送路径；根据筛选出的各初始配送路径包括的配送点的排布顺序、地形数据、各配送点坐标信息、各配送点货物重量信息、初始环境数据和无人机初始状态数据，确定各初始配送路径的代价信息；根据各初始配送路径的代价信息，确定目标配送路径。保证无人机在复杂路况下的配送效率最优，无人机能耗最低，配送更安全。