一种微波信道辅助的毫米波协作波束赋形方法

本发明涉及一种微波信道辅助的毫米波协作波束赋形方法，属于无人机通信领域；包括：建立历史微波信道信息至毫米波协作波束赋形的分布式映射关系，分布式映射关系中，以优化干扰网络的频谱效率为目标，根据历史微波信道信息预测出毫米波协作波束赋形向量；建立复数长短时记忆网络模型；所述模型以多链路的历史的微波信道信息为输入，输出预测的毫米波协作波束赋形向量；使用多智能体深度强化学习中的集中式训练分布式执行框架对分布式复数长短时记忆网络模型进行自监督式集中训练；对训练好的分布式复数长短时记忆网络模型进行测试和分布式部署。本发明无需收集实时精准的毫米波信道信息，提高了无人机通信系统的应用范围。