一种基于三维激光雷达与GNSS的自主导航巡逻机器人及远程控制系统

本发明涉及一种基于三维激光雷达与GNSS的自主导航巡逻机器人及远程控制系统，属于智能巡逻与机器人技术领域。旨在解决现有巡逻机器人在复杂环境下定位不准、避障能力弱以及缺乏远程协同控制的问题。所述机器人集成了三维激光雷达、全球导航卫星系统、惯性测量单元与摄像头，结合自动驾驶导航框架，实现高精度地图构建、自主路径规划与动态避障。配套的远程控制系统支持多机器人任务调度、状态监控与视频查看。本发明具备环境适应性强、巡逻效率高、部署维护便捷及远程操作灵活等优点，适用于园区、校园和商业街区等场景的智能巡逻应用。