一种双臂轮系人形机器人

本发明公开了一种双臂轮系人形机器人，属于机械设备技术领域，该双臂轮系人形机器人，包括底盘，所述底盘包括驱动轮和转向轮；躯干部，所述躯干部包括下肢节、上肢节和感应器，所述上肢节通过下肢节能够升降地安装在底盘上，所述上肢节最高处设有感应器。本发明通过底盘、躯干部和两个执行件的设置，对商超货架上的不同种类的货物进行全自动补货，应对盒装货物、瓶装货物以及挂式货物，本执行件的机械手均能适应夹持，将所有旧的货物一起取下货架，并利用另一个执行件将新的货物补充到货架后侧，再将旧的货物置于新的货物前侧，避免货物售卖周期过长。