结合安全域设计的航空混动推进系统智能容错控制方法

本发明公开了一种结合安全域设计的航空混动推进系统智能容错控制方法，首先，根据航空发动机及其执行机构的特点，建立航空发动机的不确定非线性级联模型，提出一种结合灰狼优化算法和自适应动态规划思想的智能滑模容错控制方法；然后，当航空发动机能够稳定可靠地向推进电机输出转速和功率后，为推进电机设计安全域，基于控制障碍函数，构造带有安全域的终端滑模控制器。本发明所提控制方法，不仅可以实现航空混动推进系统具有强鲁棒性、强容错性，还增加了安全性的保障，因而有效增强了在实际应用中航空混动推进系统的可靠性。