一种基于图像识别的无人机船舶水尺智能识别系统

本发明公开了一种基于图像识别的无人机船舶水尺智能识别系统，基于微型无人机平台，集成单目与双目相机组合，通过立体视觉技术实时测量无人机与船体的距离，为路径规划与避障提供关键数据支撑；岸基部署双蓝牙信标基站，构建实时导航网络，为无人机提供起飞点与状态切换节点定位服务；本发明具备路径记忆功能，可完整记录全航程轨迹信息，任务结束后自动执行原路径返航；本发明通过多传感器融合感知、智能路径规划、动态避障技术、深度学习与计算机视觉技术的协同应用，构建了完整的船舶水尺智能识别系统，显著提升港口船舶吃水检测效率，降低人力成本，为船舶智能运维提供关键技术支撑。