一种基于张力反馈的地膜连续铺贴匀速调节方法

本发明涉及农业机械自动化控制技术领域，公开了一种基于张力反馈的地膜连续铺贴匀速调节方法，该包括以下步骤：采集地膜铺贴设备的实时张力反馈数据及历史数据库；根据铺贴状态特征对历史张力数据进行分类，并通过分析分类偏差筛选关键张力维度；基于特征差异计算数据权重分配，优化匀速调节模型；最终将实时张力数据输入训练完成的模型，生成速度调节指令，实现地膜铺贴的匀速控制。本发明通过数据分类、关键维度筛选和动态权重优化，显著提高了张力波动的响应速度和调节精度，适应复杂农田环境，确保地膜铺贴均匀性，减少断裂和堆积现象。该方法具有泛化能力强、自动化程度高的特点，可广泛应用于农业机械化作业。