一种超大规模含水地下空区钻载无人艇群探测系统及方法

本发明涉及地下探测领域，公开了一种超大规模含水地下空区钻载无人艇群探测系统及方法，系统包括，钻头存储模块、无人艇群、水下通信模块和中央数据处理模块；钻头存储模块用于实现无人艇群的部署与回收；无人艇群采集的地下空区数据通过水下通信模块发送至中央数据处理模块进行处理，得到地下空区全息三维模型。本发明有益效果是：大幅提升了探测效率，能够以较少的人工干预完成对超大规模含水空区的高效探测。多无人艇协同作业的模式显著扩大了单次探测的覆盖范围，相比单一机器人探测效率提升了数倍。同时，钻载平台的嵌入式处理模块支持实时数据分析与建模，进一步减少了后期处理的时间。