一种感通算一体化智能路侧单元超低时延实现方法及装置

本发明涉及一种感通算一体化智能路侧单元超低时延实现装置及方法，属于智能交通技术领域，系统包括智能感知模块、摄像头模块、C‑V2X通信模块和主控模块；主控模块分别连接智能感知模块、摄像头模块和C‑V2X通信模块，用于协调各模块之间的工作；智能感知模块用于加速神经网络的推理，将从摄像头模块接收到的道路图像数据生成特征数据；摄像头模块通过MIPI接口与底板连接实现图像传输；C‑V2X通信模块用于实现与车辆、其他路侧单元之间的高速通信。本发明基于FPGA智能感知、通信方面进行硬件架构和算法的优化，通过主控模块动态调整各模块的工作参数和资源分配，在保证数据的准确传输和处理的同时，使数据的传输的延迟低、稳定好。