摘要
本发明提供一种基于事件流数据增强的菲涅尔光学影像目标检测与识别方法,包括:对于采集到的菲涅尔光学影像事件数据采用基于时空连续性的去噪算法进行数据预处理,对原始事件流数据进行筛选;将筛选后目标区域事件流数据采用事件数量和积累时间双重阈值限制策略转化为图像坐标系下的像素数据;将已有的图像特征进行增强,将事件相机的事件流数据与RGB相机数据进行像素级融合,特征级融合,决策级融合;用于对融合后的数据使用YOLO目标检测模型进行目标检测与识别。本发明实现菲涅尔光学影像目标的检测,以提高在复杂环境下对菲涅尔光学影像目标的检测与识别能力,特别适用于海上降落引导等场景。
技术关键词
事件流数据
菲涅尔光学
事件相机
影像
识别方法
多模态数据融合
图像
连续性
去噪算法
事件特征
像素
邻域
特征融合网络
RGB特征
坐标系
决策
阈值方法
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