一种具有风险感知的移动机器人自主导航方法

本发明提供了一种具有风险感知的移动机器人自主导航方法，首先机器人初始化获取自身状态和雷达信息，进行风险预测得到机器人的风险情况。当风险超过阈值则结合周围障碍和目标点信息，通过风险衡量来找到环境中的低风险区域。最终评估神经网络输出的动作是否合理进行风险修正，以引导机器人驶向更安全且高效的路线完成导航。通过上述步骤，本发明解决了在复杂动态环境中的机器人无地图自主导航问题。