基于双层异构光纤尖锐度感知的触痛觉传感器及制备方法

本发明涉及仿生触觉传感器技术领域，具体涉及基于双层异构光纤尖锐度感知的触痛觉传感器及制备方法。所述触痛觉传感器包括：SGS‑MZI结构，由单模光纤、阶跃型多模光纤和渐变型多模光纤熔接构成，用于实现浅层触压检测；MNF结构，位于SGS‑MZI结构的正下方；MNF结构为由单模光纤通过熔融拉锥得到的非绝热锥形结构，用于实现深层触压及尖锐度检测；中间支撑层，位于SGS‑MZI结构和MNF结构之间；SGS‑MZI结构和MNF结构分别固定设置于中间支撑层的顶面和底面上。本发明通过基于夹层结构多模光纤马赫‑曾德尔干涉仪(MZI)与MNF的双层异构结构，实现尖锐度的识别与触痛觉感知功能，从而提高仿生触觉传感器的检测性能。