基于机器视觉的机器人巡检缺陷检测系统及方法

本发明涉及缺陷检测图像处理技术领域，尤其是基于机器视觉的机器人巡检缺陷检测系统及方法，所述系统包括：图像获取模块，用于在巡检机器人稳定姿态并对准目标区域的情况下，获取目标区域的初始图像；热量调控模块，用于在保持所述巡检机器人成像单元与所述目标区域相对位置不变的情况下，改变所述巡检机器人热量散发强度，所述图像获取模块还用于在所述热量调控模块改变所述热量散发强度后，采集第一变化图像和第二变化图像；区域追踪模块；通过改变巡检机器人热量散发强度，采集多幅图像，并根据疑似异常区域在不同图像间的视觉特征变化量进行判断，能够有效区分由巡检机器人自身热效应引起的动态图像伪影与真实缺陷。