一种适用于三分量磁传感器误差矫正方法

本发明提出一种适用于三分量磁传感器误差矫正方法，所述方法通过建立非正交误差、灵敏度误差和零偏误差的综合误差模型，并以融合粒子群优化算法与萤火虫算法的智能优化策略，对误差参数进行求解，具体为：利用磁力仪同步测量地磁场模值作为参考标准，结合采集到的三分量磁场数据，构建适应度函数，并采用粒子群优化与萤火虫融合算法搜索最优误差参数集，对磁场数据进行补偿；本发明采用基于粒子群优化与萤火虫算法融合的智能优化策略，能够有效提高磁场测量精度，实现误差参数的高精度求解与磁场数据的精确补偿。