摘要
一种基于期望基波电压闭环的永磁同步电机有限控制集模型预测控制系统的弱磁方法,它属于永磁同步电机调速控制技术领域。本发明解决了有限控制集模型预测控制系统在弱磁区存在电压饱和、鲁棒性差的问题。本发明对定子电流进行一步延迟补偿,并将延迟补偿预测的定子电流预测值带入电流矢量无差拍控制下的电压矢量模型,可以计算出补偿后的电压矢量参考值。再基于补偿后的电压矢量参考值来计算期望基波电压矢量,最后将期望基波电压矢量用作闭环弱磁控制的反馈,可以实现最大电压控制,避免弱磁区域的电压饱和。本发明方法具有更好的电流动态性能,加速时间更快,具有更好的鲁棒性。本发明方法可以应用于永磁同步电机的弱磁控制。
技术关键词
模型预测控制系统
电压
同步电机定子
闭环
周期
同步电机调速
定子电流矢量
误差
鲁棒性
控制器
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