摘要
本发明提供了一种太阳能板清洁机器人,属于太阳能板清洁技术领域,包括轨道、行走组件及清洁组件。轨道布设在太阳能板的周围。行走组件设置在轨道上,并沿轨道行走。清洁组件与行走组件连接;清洁组件包括:机械臂以及清洁机构,机械臂的一端与行走组件固定连接,另一端与清洁机构铰接;机械臂用于调节清洁机构的位置及角度。通过在太阳能板周围布设轨道,使行走组件可沿轨道稳定行走,为清洁作业提供了稳定的移动基础。同时,清洁组件中的机械臂能灵活调节清洁机构的位置,结合机械臂与清洁机构的铰接设计,可适应太阳能板不同区域的清洁需求,实现对太阳能板表面的精准、全面清洁。
技术关键词
行走组件
清洁机构
清洁组件
机械臂
平衡组件
太阳能板清洁技术
调节驱动器
供电组件
清洁辊
导向轮
驱动轮
支架
轨道稳定
伸缩臂
支撑件
自由端