一种汽车轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及介质

本发明提供了一种汽车轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及介质，属于无人驾驶技术领域，所述一种汽车轨迹跟踪控制方法，包括：实时获取车辆在行驶过程中所在车道线的位置信息；利用车辆所在车道线的位置信息及车辆坐标获取车辆所在车道线上的位置信息；基于纯跟踪算法根据车辆所在车道线上的位置信息及预瞄点的位置信息获取车辆控制信息，其中，所述车辆控制信息包括方向盘角度控制信息和车速控制信息；基于获取的车辆控制信息对车辆的行驶状态进行控制；实现了对车辆行驶轨迹的精确控制，显著降低了系统的成本，提高了整体的实时性和稳定性。