一种基于深度学习的船舶运动轨迹优化控制系统

本发明涉及船舶群体智能控制技术领域，公开一种基于深度学习的船舶运动轨迹优化控制系统，包括：部署于各船舶的控制装置，其通过船舶自动识别系统接收邻船航行状态信息，生成非对称虚拟节能势场并叠加形成总势场，基于势场负梯度方向输出航迹修正指令，本发明使船舶群体自发形成整体能耗较低的动态航行流形，通过船艏斥力与船尾引力的非对称势场设计，将传统避碰导致的连锁航向修正转化为协同节能运动，同时结合后置仲裁机制确保航行安全，并利用微扰动反演洋流实现环境自适应补偿。