基于PLC的正交机器人控制系统及方法

本发明提供了一种基于PLC的正交机器人控制系统及方法，系统包含数据处理组件、运动控制组件及人机交互组件；方法包含使用多个传感器采集正交机器人工作环境中的数据，通过可编程逻辑控制器实时获取传感器的数据，并进行滤波、校准和误差补偿等处理；接收处理后的数据，通过可编程逻辑控制器生成控制信号驱动伺服电机或步进电机，实现机器人的X、Y、Z三个正交轴的运动；通过可编程逻辑控制器与上位机或触摸屏进行数据交互，实现正交机器人的参数设置、状态显示及故障诊断等功能；以通过图形化界面监控正交机器人的运行状态，在正交机器人运行出现异常时，发出报警和故障提示。本发明实现了正交机器人的高效、精确和可靠控制。