基于多尺度对齐聚合模块的搅拌摩擦焊焊缝缺陷智能检测方法

本发明提供基于多尺度对齐聚合模块的搅拌摩擦焊焊缝缺陷智能检测方法，属于焊缝缺陷检测技术领域，方法包括如下，通过采用工业线阵相机与激光三维扫描仪同步采集焊接过程中的焊缝表面图像与形变数据，构建自建数据集，设计多尺度对齐聚合模块和并行特征滤波模块，通过可变形卷积动态调整感受野，实现跨尺度几何映射关系的精准建模，采用并行双通道注意力机制，通过全局平均池化与最大池化联合生成通道权重，结合Softmax归一化的空间权重分配，实现对搅拌摩擦焊关键缺陷区域的动态聚焦与冗余背景的快速过滤，采用深度可分离卷积替代传统卷积。通过创新性的多尺度特征聚合与轻量化设计，显著提升了搅拌摩擦焊缺陷检测的精度与实时性。