一种三维建模用3D扫描装置及其使用方法

本发明公开了一种三维建模用3D扫描装置及其使用方法，包括扫描组件，包括六轴机械臂、用于承载所述六轴机械臂的支撑板、用于物体扫描的三维扫描仪、用于承载物体的扫描台，以及用于识别扫描物体的AI摄像头，旋转组件，包括转盘、用于驱动所述转盘的传动杆、蜗杆和蜗轮。本发明通过扫描组件中的六轴机械臂可实现六个自由度的运动，能灵活调整三维扫描仪的位置和角度，与旋转组件的转盘配合，能够从不同方向和角度对物体进行扫描，通过全方位的扫描方式可以有效减少扫描盲区，从而提高三维建模的精度和质量，通过各组件之间的协同配合，实现了稳定、精确、全方位的扫描过程，有效解决了手持扫描仪长时间操作带来的不稳问题。