考虑不确定风况和随机到达时间的无人机配送调度方法

本发明属于无人机配送路径优化领域，公开了一种考虑不确定风况和随机到达时间的无人机配送调度方法，包括基于不确定风况模型计算无人机的旅行时间，并构建与无人机载重和旅行时间关联的非线性能耗函数；以最小化旅行成本、能耗成本和惩罚成本为目标函数，构建无人机配送调度优化模型，所述惩罚成本在无人机配送超出预设截止时间时产生；采用禁忌搜索算法求解所述无人机配送调度优化模型，得到最优的无人机配送调度方案。本发明能够获得高质量的配送调度方案，并且求解效率高。