摘要
本发明属于半导体技术领域,具体为一种散斑激光投射器,包括激光光源;激光整形元件,保持于将激光光源出射的激光形成多个分散的点状的光斑;基板,与所述整形元件连接,用于给激光光源供电;其中,经激光整形元件后形成的光斑分布于长方形的区域内,且该长方形区域的光斑形成的FOV为110°‑135°。激光整形元件将光斑重构为110°–135°FOV的长方形分布区域(实施例为120°),水平扫描角度提升,扫描精度提高,提升扫地机器人的避障功能。
技术关键词
激光投射器
激光光源
光学支架
长方形
元件
散斑
光斑尺寸
扫地机器人
陶瓷基片
基板
电子设备
探测器
密度
重构
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精度
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