基于多模态的智驾车辆能源补给配置方法

本申请涉及智能交通与新能源技术领域，公开了一种基于多模态的智驾车辆能源补给配置方法，包括：获取无人出租车队中各智驾车辆对应的实时能耗基线、实时滑动窗口能耗和环境影响因子，根据实时能耗基线、实时滑动窗口能耗和环境影响因子，分别确定各智驾车辆的综合能耗预测值；根据各智驾车辆的综合能耗预测值，分别对各智驾车辆进行初步调度策略的决策；根据预设的多目标优化条件构建目标函数，并基于无人出租车队中各智驾车辆的初步调度策略求解目标函数，以实现对初步调度策略的优化得到目标调度策略，多目标优化条件包括运营成本优化条件、车辆可用率优化条件和电网负荷优化条件；基于目标调度策略对各智驾车辆进行能源补给策略配置。